Синтез регулятора диференту підводного апаратa при роботі зовнішнього начіпного обладнання
Вантажиться...
Дата
2014
Автори
Надточій, В. А.
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
Анотація
Синтезирована система автоматической стабилизации дифферента телеуправляемого подводного аппарата на основе инверсной модели его динамики и регулятора скорости вращения гребного винта вертикального движителя. Система обеспечивает безаварийное отсоединение резака подводного аппарата от троса после завершения подводной операции дистанционного перерезывания подводного троса.
Опис
Надточій, В. А. Синтез регулятора диференту підводного апаратa при роботі зовнішнього начіпного обладнання / В. А. Надточій // Вісн. НУК. – Миколаїв, 2014. – № 3. – Режим доступу : http://evn.nuos.edu.ua/article/view/48790/45025
Ключові слова
подводный апарат, система стабилизации, регулятор, резак троса